膜涂层非标自动化设备介绍

中共十九大提出高质量的需求后，国家层面对环境污染的整治，加大了环保设备的需求，尤其是水污染的处理，改变了以前小打小闹的污水处理，中央大资金的投入，加上政策上的施压，倒逼那些产生污水的企事业单位不断加码对污水的处理能力，同时人民生活对饮用水的高质量的要求，驱动了水处理环保设备需求市场的加剧，然而污水处理最重要的环节就是过滤，过滤就必须得用上水过滤膜，所以膜就是水处理过程中一种高值易耗品，由于市场需求突然增加，导致传统的人工生产膜的产能严重供应不足，随着膜的产能增加，成本要求压缩的条件下，再实行增人扩大产能提高效益的事情已经是难以为继，因为现在中国已经加速进入老龄化，人工贵，人难请，人难管，人难留的问题已经摆在面前，因此膜的涂层非标自动化设备需求已经迫在眉睫，集适自动化在这个时候先人一步，已经承接定做膜涂层非标自动化设备。

以下是我们公司做过的膜涂层非标自动化设备工作过程和功能介绍：

3.1膜涂层非标自动化设备生产工作流程

浸液1、

1.      机械手到上料框取出膜组，搬运到浸液1工位，上下气缸动作卡紧膜组，步进马达驱动上、下端盖卡入膜壳上、下端。

2.      将膜组件旋转30°，使膜壳轴线与水平线夹角为60°。

3. 启动1#反应釜液体抽吸泵，将1#液体从膜组件壳体从下往上注入组件进入膜丝内部直到达到设定的液体量，关闭抽吸泵。

 4.将1#液体保持在膜组件内，浸泡 2min（ 程序可设置0-5min，精度1s）。

5.打开下部液体排放开关，排出废液。（重复3-5步骤1次）

6. 将膜壳组件再反向旋转30°，使膜壳垂直放置（膜壳轴线垂直）。

7.机器人抓住膜组，上下步进马达驱动，退出上上下端盖，夹紧气缸放松，机器人移动膜组浸液1的吹扫工位，气缸夹紧膜组，上端盖马达驱动，卡紧膜组，打开通气阀，将设置好的压力、流量的压缩气体(由无油气泵提供气源)从上往下吹扫5min（程序可设置0-5min，精度1s）。

8.吹扫完第一次后马达驱动退出吹扫端盖，机器人抓取膜组，夹紧气缸松开，机器人移动膜组到设定的空间位置，垂直旋转180°，再放到浸液1吹扫工位，气缸夹紧，马达驱动卡上端盖吹扫，进行第二次吹扫，吹扫 5min（程序可设置0-5min内可调，精度1s）。关闭压缩气体通气阀。

　浸液2

1.机器人将浸液1吹扫工位上的膜组件搬运到浸液2工位，气缸夹紧，马达驱动上、下端盖卡入膜壳上、下端。

2.将膜组件旋转30°，使膜壳轴线与水平线夹角为60°，打开2#反应釜液体抽吸泵，

将2#液体从膜组件壳体从下往上注入组件进入膜丝内部直到达到设置的液体量。关闭2#反应釜抽吸泵。

 3.将2#液体保持在膜组件内，浸泡 5min（程序可设置0-10min，精度1s）。

4.打开下部液体排放开关，排出废液。

5. 将膜壳组件再反向旋转30°，使膜壳垂直放置（膜壳轴线垂直）。

6机器人抓取膜组，搬运到浸液2的吹扫工位1，气缸夹紧，马达驱动上端盖卡入膜组上端，打开通气阀，将设置整好的压力、流量的压缩气体(由无油气泵提供气源)从上往下吹扫 1h（程序可设置0-3h，精度1min）。

7.吹扫完第一次后，机器人抓取膜组，气缸松动，马达驱动退出端盖，机器人移动膜组到设定的空间位置，垂直旋转180°，再次放入吹扫工位，气缸夹紧，马达驱动卡上吹扫端盖，进行第二次吹扫，吹扫1h（程序可设置0-3h，精度1min）。关闭压缩气体通气阀。

8、以此类推浸液2工位配又1-9号吹扫工位，机器人根据每个工位程序要求，搬运、调换膜组，直到9个吹扫工位全部吹扫状态，轮流切换膜组。

浸液3

1.机器人将浸液2吹扫工位上吹扫好的膜组搬运到浸液3浸液工位，气缸夹紧，马达驱动上下端盖卡紧。

2.将膜组件旋转30°，使膜壳轴线与水平线夹角为60°，打开3#反应釜液体抽吸泵，

将3#液体从膜组件壳体从下往上注入组件进入膜丝内部直到达到设定的液体量。关闭3#反应釜液体抽吸泵。

 3.将3#液体保持在膜组件内，浸泡 3min（程序可设置0-5min，精度1s）。

4.打开下部液体排放开关，排出废液。

5. 将膜壳组件再反向旋转30°，使膜壳垂直放置（膜壳轴线垂直）。

6.马达驱动退出上下端盖，机器人夹紧膜组，夹紧气缸松开，机器人搬运膜组到浸液3吹扫工位，气缸夹紧膜组，马达驱动卡紧上端吹扫端盖，打开通气阀，将设置好的压力、流量的压缩气体(由无油气泵提供气源)从上往下吹扫 3min（程序可设置0-30min，精度1s）。

7.吹扫完第一次后，马达驱动退出吹扫端盖，机器人再次抓紧膜组，夹紧气缸松开，机器人移动膜组到设置的空间位置，垂直旋转180°，再次搬运到吹扫工位，气缸夹紧，马达再次驱动卡上上吹扫端盖，进行第二次吹扫，吹扫 3min（程序可设置0-30min，精度1s）。关闭压缩气体通气阀。

浸液4

1.机器人从浸液3吹扫工位搬运膜组旋转180°到浸液4浸液工位，气缸夹紧膜组，马达驱动卡紧上下端盖。

2.将膜组件旋转30°，使膜壳轴线与水平线夹角为60°,打开4#反应釜液体抽吸泵，

将4#液体从膜组件壳体从下往上注入组件进入膜丝内部直到达到设置好的液体量。关闭4#反应釜液体抽吸泵。

 3.将4#液体保持在膜组件内，浸泡 1min（程序可设置0-3 min，精度1s）。

4.打开下部液体排放开关，排出废液。

5. 将膜壳组件再反向旋转30°，使膜壳垂直放置（膜壳轴线垂直）。

6.马达驱动，退出上下端盖，机器人抓取膜组，气缸松开，机器人将膜组搬运到浸液4吹扫工位，气缸夹紧，马达驱动上吹扫端盖卡紧，打开通气阀，将设置好的压力、流量的压缩气体(由无油气泵提供气源)从上往下吹扫 1min（程序可设置0-5min，精度1s）。

7.吹扫完第一次后，马达驱动退出吹扫端盖，机器人抓紧膜组，气缸松开，机器人移动膜组到设定的空间位置，垂直旋转膜组180°，机器人再次将模组移动到吹扫工位，气缸夹紧，马达驱动上吹扫端盖卡紧，进行第二次吹扫，吹扫 1min（程序可设置0-5min，精度1s）。关闭压缩气体通气阀。

8. 组件完成，机器人抓取膜组放置到卸料区。

注：1、以上浸液时间、吹扫时间、注入液体量均可以在触摸屏人机界面软件中直接设置

2、每种规格膜组涂抹涂层的工作程序可以在触摸屏人机界面中另存，方便下次使用直接调用，大大减少换线时间

3、6轴机器人编程可以在触摸屏人机界面中直接编程，不需要通过示教器编程，这样降低编程难度，大量缩短编程时间，方便生产运用